Del siglo XVI, Cabo Tiñoso conserva en muy buen estado la Torre de La Azohía o Torre de Santa Elena. Una esbelta y estratégica atalaya, construida entre los años 1556 y 1598 por el conocido ingeniero italiano Juan Bautista Antonelli, que también se encuentra documentada como Torre de Santa Catalina. En su día estuvo artillada …
Almazarrón se independizó de Lorca en el año 1565 mediante una Provisión Real firmada por Felipe II. La emancipación no salió gratis. Aparte de una cuantiosa suma de dinero que los mazarroneros tuvieron que apoquinar, la segregación llevaba dos condiciones: amurallar el pueblo y construir una torre defensiva en el
