Almazarrón se independizó de Lorca en el año 1565 mediante una Provisión Real firmada por Felipe II. La emancipación no salió gratis. Aparte de una cuantiosa suma de dinero que los mazarroneros tuvieron que apoquinar, la segregación llevaba dos condiciones: amurallar el pueblo y construir una torre defensiva en el
El Castillo de Mazarrón o Castillo de los Vélez se construyó en el último tercio del siglo XV por iniciativa del Adelantado Mayor del Reino, el Marqués de los Vélez.
Su finalidad era dar seguridad a los colonos que se establecían en este lugar llamado: Casas de los Alumbres de Almazarrón. Las primeras casas, el
Alumbre es un sulfato muy famoso, utilizado a finales de la Edad Media como tinte para los ropajes de la época.