Tenemos noticias de la existencia de una torre defensiva en la escarpada peña de Águilas, desde los tiempos del rey Alfonso X el Sabio. Estamos hablando de la segunda mitad siglo XI. La misión de esta torre, como todas las que se repartían por la costa, era avisar a las poblaciones del interior, en este caso …
A principios del siglo XIX, una nueva población se gestaba junto a la torre de San Juan, al sur de la costa murciana.
La intención de este nuevo núcleo urbano no era otra que permitir una mejor defensa del litoral, de sus gentes, cultivos y la habilitación de un puerto para la salida y comercio